feat: initialize project structure with PlatformIO workspace configuration and boilerplate source code

README.md

@@ -62,6 +62,33 @@ Bağlantı kurulduktan sonra aşağıdaki kontrolleri kullanarak robot kolunuzu
 
 ---
 
+## 🛠️ Geliştirme, Derleme ve Yükleme (Build & Upload)
+
+Bu proje **PlatformIO** altyapısını kullanmaktadır. Kod üzerinde değişiklik yaptıktan sonra projeyi derlemek ve ESP32'ye yüklemek için aşağıdaki yöntemleri kullanabilirsiniz:
+
+### Yöntem A: VS Code Arayüzü ile (Önerilen)
+* **Derleme (Build):** VS Code'un en altındaki mavi barda bulunan **✓ (Kene)** simgesine tıklayın.
+* **Yükleme (Upload):** ESP32'yi bilgisayarınıza USB ile bağlayın ve mavi bardaki **→ (Sağ Ok)** simgesine tıklayın.
+* **Seri Monitör (Monitor):** Mavi bardaki **🔌 (Fiş)** simgesine tıklayarak terminal çıktılarını izleyin.
+
+### Yöntem B: Terminal / Komut Satırı ile (CLI)
+VS Code entegre terminalini açıp proje ana dizinindeyken aşağıdaki PlatformIO (PIO Core) komutlarını çalıştırabilirsiniz:
+
+1. **Projeyi Derlemek İçin:**
+   ```bash
+   pio run
+   ```
+2. **Kodu ESP32'ye Yüklemek İçin:**
+   ```bash
+   pio run -t upload
+   ```
+3. **Seri Monitörü Başlatmak İçin:**
+   ```bash
+   pio device monitor
+   ```
+
+---
+
 ## 🛠️ Olası Sorun Giderme (Troubleshooting)
 
 * **Servolar hiç hareket etmiyor veya titriyor:**