feat: initialize PlatformIO project and implement robotic arm controller using Bluepad32 and servos

2026-05-23 18:27:48 +03:00
commit 2158454ba0
7 changed files with 444 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,37 @@
+🦾 ROBOT KOL PROJESİ HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU
+==========================================
+
+Tebrikler! Robot kol kontrol yazılımınız başarıyla derlendi ve ESP32 kartınıza (COM3 portu üzerinden) yüklendi.
+
+Şu anda yapmanız gereken adımlar sırasıyla şunlardır:
+
+1. DONANIM BAĞLANTILARI (WIRING)
+--------------------------------
+Servo sinyal kablolarını (genellikle sarı/turuncu) ESP32'nin şu pinlerine bağlayın:
+* TABAN SERVO    --> GPIO 13
+* OMUZ SERVO     --> GPIO 12
+* DİRSEK SERVO   --> GPIO 14
+* KISKAÇ SERVO   --> GPIO 27
+
+* ÖNEMLİ: Servolar için harici 5V-6V (en az 2A) güç kaynağı kullanın ve güç kaynağının eksisini (GND) ESP32'nin GND pini ile birleştirin.
+
+2. GAMEPAD EŞLEŞTİRME (PAIRING)
+--------------------------------
+1. Gamepad kapalıyken X ve HOME (GEN GAME) butonlarına aynı anda basılı tutarak gamepad'i arama moduna alın (LED'ler hızlıca yanıp sönmelidir).
+2. ESP32 otomatik olarak bağlanacaktır. Bağlantı sağlandığında gamepad LED'i sabit kalacaktır.
+
+3. KONTROL ŞEMASI
+-----------------
+* SOL ANALOG (Sola/Sağa): Taban Servo (GPIO 13)
+* SOL ANALOG (Yukarı/Aşağı): Omuz Servo (GPIO 12)
+* SAĞ ANALOG (Yukarı/Aşağı): Dirsek Servo (GPIO 14)
+* A BUTONU: Kıskaçı Aç (180 derece) (GPIO 27)
+* B BUTONU: Kıskaçı Kapat (0 derece) (GPIO 27)
+
+4. İZLEME (MONITOR)
+-------------------
+Seri monitörü açarak (115200 baud) bağlantı loglarını izleyebilirsiniz:
+"Gamepad Baglandi" uyarısını ekranınızda göreceksiniz.
+
+Detaylı rehber, görsel tablolar ve sorun giderme adımları için ana dizindeki README.md dosyasını inceleyebilirsiniz:
+--> d:\Works\2026\robotkol\README.md