Ümit Tunç🦾 ROBOT KOL PROJESİ HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU ========================================== Tebrikler! Robot kol kontrol yazılımınız başarıyla derlendi ve ESP32 kartınıza (COM3 portu üzerinden) yüklendi. Şu anda yapmanız gereken adımlar sırasıyla şunlardır: 1. DONANIM BAĞLANTILARI (WIRING) -------------------------------- Servo sinyal kablolarını (genellikle sarı/turuncu) ESP32'nin şu pinlerine bağlayın: * TABAN SERVO --> GPIO 13 * OMUZ SERVO --> GPIO 12 * DİRSEK SERVO --> GPIO 14 * KISKAÇ SERVO --> GPIO 27 * ÖNEMLİ: Servolar için harici 5V-6V (en az 2A) güç kaynağı kullanın ve güç kaynağının eksisini (GND) ESP32'nin GND pini ile birleştirin. 2. GAMEPAD EŞLEŞTİRME (PAIRING) -------------------------------- 1. Gamepad kapalıyken X ve HOME (GEN GAME) butonlarına aynı anda basılı tutarak gamepad'i arama moduna alın (LED'ler hızlıca yanıp sönmelidir). 2. ESP32 otomatik olarak bağlanacaktır. Bağlantı sağlandığında gamepad LED'i sabit kalacaktır. 3. KONTROL ŞEMASI ----------------- * SOL ANALOG (Sola/Sağa): Taban Servo (GPIO 13) * SOL ANALOG (Yukarı/Aşağı): Omuz Servo (GPIO 12) * SAĞ ANALOG (Yukarı/Aşağı): Dirsek Servo (GPIO 14) * A BUTONU: Kıskaçı Aç (180 derece) (GPIO 27) * B BUTONU: Kıskaçı Kapat (0 derece) (GPIO 27) 4. İZLEME (MONITOR) ------------------- Seri monitörü açarak (115200 baud) bağlantı loglarını izleyebilirsiniz: "Gamepad Baglandi" uyarısını ekranınızda göreceksiniz. Detaylı rehber, görsel tablolar ve sorun giderme adımları için ana dizindeki README.md dosyasını inceleyebilirsiniz: --> d:\Works\2026\robotkol\README.md