Ümit Tunç
38 lines
1.6 KiB
Plaintext
38 lines
1.6 KiB
Plaintext
🦾 ROBOT KOL PROJESİ HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU
|
||
==========================================
|
||
|
||
Tebrikler! Robot kol kontrol yazılımınız başarıyla derlendi ve ESP32 kartınıza (COM3 portu üzerinden) yüklendi.
|
||
|
||
Şu anda yapmanız gereken adımlar sırasıyla şunlardır:
|
||
|
||
1. DONANIM BAĞLANTILARI (WIRING)
|
||
--------------------------------
|
||
Servo sinyal kablolarını (genellikle sarı/turuncu) ESP32'nin şu pinlerine bağlayın:
|
||
* TABAN SERVO --> GPIO 13
|
||
* OMUZ SERVO --> GPIO 12
|
||
* DİRSEK SERVO --> GPIO 14
|
||
* KISKAÇ SERVO --> GPIO 27
|
||
|
||
* ÖNEMLİ: Servolar için harici 5V-6V (en az 2A) güç kaynağı kullanın ve güç kaynağının eksisini (GND) ESP32'nin GND pini ile birleştirin.
|
||
|
||
2. GAMEPAD EŞLEŞTİRME (PAIRING)
|
||
--------------------------------
|
||
1. Gamepad kapalıyken X ve HOME (GEN GAME) butonlarına aynı anda basılı tutarak gamepad'i arama moduna alın (LED'ler hızlıca yanıp sönmelidir).
|
||
2. ESP32 otomatik olarak bağlanacaktır. Bağlantı sağlandığında gamepad LED'i sabit kalacaktır.
|
||
|
||
3. KONTROL ŞEMASI
|
||
-----------------
|
||
* SOL ANALOG (Sola/Sağa): Taban Servo (GPIO 13)
|
||
* SOL ANALOG (Yukarı/Aşağı): Omuz Servo (GPIO 12)
|
||
* SAĞ ANALOG (Yukarı/Aşağı): Dirsek Servo (GPIO 14)
|
||
* A BUTONU: Kıskaçı Aç (180 derece) (GPIO 27)
|
||
* B BUTONU: Kıskaçı Kapat (0 derece) (GPIO 27)
|
||
|
||
4. İZLEME (MONITOR)
|
||
-------------------
|
||
Seri monitörü açarak (115200 baud) bağlantı loglarını izleyebilirsiniz:
|
||
"Gamepad Baglandi" uyarısını ekranınızda göreceksiniz.
|
||
|
||
Detaylı rehber, görsel tablolar ve sorun giderme adımları için ana dizindeki README.md dosyasını inceleyebilirsiniz:
|
||
--> d:\Works\2026\robotkol\README.md
|